지난주에 일부 독자는 클리닉 오류 검사의 예를 발견했다고 말했습니다.
승인됨: Fortect
g.
내용
고정 추정 오차는 입력(명령)과 출력 간의 차이로 넘어가므로 해당 시간 동안 접근 방식과 가장 자주 연관됩니다. 무한대에 이르는 경향이 있습니다(즉, 가장 중요한 답이 정상 상태에 도달할 때). 정상 오차는 입력 유형에 따라 다릅니다. (스텝, 램프 등) 이것은 일종의 다중 레벨(0, I, 아마도 II)로 간주됩니다.
이것은 대부분의 꾸준한 반복 오류가 이득을 증가시킴으로써 보상될 수 있음을 보여줍니다. 그러나 0의 정상 상태 오류를 얻으려면 이득이 무한대가 되어야 합니다. 따라서 어떤 종류의 놀라운 주문 시스템의 경우 비례 컨트롤러를 사용하여 항상 오류에 대한 단계 응답 안전 대화를 제거할 수는 없습니다. 감가상각 보고서.
참고. 정상 오류 분석은 오류가 없는 시스템에만 실제로 유용합니다. 항상 사전에 플랫폼의 실제 안정성을 확인하십시오. 고정 고장 분석 연구. 우리가 제시하는 많은 방법은 단점이 제거되지 않더라도 그 질문에 대한 답을 줄 것입니다. 큰 최종 고정 값에 도달하지 않습니다.
평형 상태
계산 오류
고정 오류와 콘솔 유형 간의 관계를 논의하기 전에 오류가 독립적으로 계산되는 방법을 보여 드리겠습니다. 플랫폼 유형 및 입력. 그런 다음 시스템이 특정 구조를 필요로 하므로 적용할 수 있는 제품을 추론하기 시작합니다. 배출은 우리의 표준 기능 중 하나입니다. 고정 오류는 자급자족 또는 폐쇄 전달 함수에서 계산할 수 있습니다. Unity 피드백 요소용. 예를 들어 아래 프로그램이 있다고 가정합니다.
이다
연속 상태 오류는 피드백(명령)과 시스템 출력 중간의 차이로 알려져 있으며, 이는 별도의 범위 내에서 무한대(즉, 응답이 절전 모드로 떨어졌을 때)에 대해 시간이 지남에 따라 발생합니다. 입력 유형(스텝, 램프 등)과 시스템 형식(0, I 또는 II)에 대해 설정된 고정 오류입니다.
이것은 T(s)가 폐쇄 루프 공항 환승 함수인 다음 관행에 해당합니다.
우리는 주로 Final을 사용한 공개 또는 비공개 송금 작업을 기반으로 이 방법에 대한 정상 상태 오류를 계획할 것입니다. 코스 비용. 이 정리는 제약 조건과 관련된 주제(이 경우 sE(s))가 음의 실수부로 구성된 극점을 소유하는 경우에만 적용될 수 있음을 기억하십시오.
이제 특정 정상 오류를 처리하기 위한 몇 가지 표준 입력 및 방정식을 얻기 위해 Laplace 변환을 연결하기만 하면 됩니다. 각 기능은 개방 루프의 역할을 합니다.
게임 컨트롤러를 통합할 때 일반적으로 시스템 충돌에 대한 보상도 원합니다. 그들 대부분이 시스템을 가지고 있다고 가정 해 봅시다. 그래서 당신은 실제로 아래와 같은 장애가 있습니다.
최종 값 정리(프로세스 R(s) = 0)를 사용하는 순간 프로세스의 입력 교란으로 인해 정상 오류가 다시 발생할 수 있습니다.
정상 상태 오류는 무한할 수 있는 명확한 시간 제한(즉, 운영 체제가 응답으로 정상 상태에 도달한 경우)에서 목표 값과 시스템의 실제 출력 내 부분 간의 실제 충돌로 정의됩니다. 일반적으로 좋은 작동 프로그램은 덜 안정적인 오류를 갖습니다.
유닛이 없는 미션 크리티컬 시스템이 있는 경우 가족은 G(s) 자극이 더 이상 실제 오류 E(s)가 아니라는 점에 주의해야 합니다. . 오류는 주어진 벤치마크와 실제 출력 E(s) R(s) = – Y(s)의 차이입니다. 리턴 경로에 전달 함수 H(s)가 있는 경우 신호는 본질적으로 R(s)에서 공제되며 더 이상 실제 출력 Y(s)의 새로운 컬렉션이 아니며 H(s)에 의해 왜곡됩니다. ). 이 상황은 이제 아래에 설명되어 있습니다.
블록을 조작함으로써 거의 모든 사람들이 아래와 같이 시스템을 적절한 단일 피드백 구조로 변환할 수 있습니다.
시스템 유형 및 고정 오류
누군가가 방정식을 사용하여 단일 피드백 기능에 대한 정상 상태 합병증을 계산하면 대부분 특정 상수(오류 상수라고 함)를 설명합니다. 상수 상수(Kp), 고정 속도(Kv) 및 가속도 상수(Ka)는 항상 동일합니다. 이러한 상수의 의미와 모든 유형의 시스템을 알면 모든 시스템이 새로운 최종 시스템이 될 것이라고 예측할 수 있습니다. 고정 실패.
먼저 시스템 유형에 대해 이야기해 보겠습니다. 시스템 유형은 의심할 여지 없이 순 스티어 마이그레이션 통합자의 수로 정의됩니다. 단위 피드백 시스템. 다음 그림과 같이 구별이 나타난다면 시스템의 유형이 현재 n의 값에 적합하다는 것은 최근에 항상 사실이었습니다. 통합자가 일반적으로 관리 시스템의 일부라는 것은 중요하지 않습니다. 또는 아마도 공장.
따라서 모든 평면은 거의 모두 유형 0, 유형 1이 될 수 있습니다. 다음 표는 현재 고정 오류가 유형 시스템과 어떻게 다른지 보여줍니다.
<테이블 가독성 데이터 테이블은 "1">
<테이블 가독성 데이터 테이블 = "1">
<테이블 가독성 데이터 테이블은 "1">
예: 고정 오류 요구 사항 충족
예제에서 G(s)가 어떤 시퀀스와 같게 하십시오.
승인됨: Fortect
Fortect은 세계에서 가장 인기 있고 효과적인 PC 수리 도구입니다. 수백만 명의 사람들이 시스템을 빠르고 원활하며 오류 없이 실행하도록 신뢰합니다. 간단한 사용자 인터페이스와 강력한 검색 엔진을 갖춘 Fortect은 시스템 불안정 및 보안 문제부터 메모리 관리 및 성능 병목 현상에 이르기까지 광범위한 Windows 문제를 빠르게 찾아 수정합니다.
이 방법은 단일 유형이므로 각 포물선에서 입력 단계가 무한인 정상 상태 결함이 많이 있습니다. 입구. 이 시스템을 통해 생성되는 최종 정지 오차 a의 유일한 입력은 램프 입력입니다. 이 루프 시스템이 램프 설정에 대한 응답으로 0.1과 관련된 정상 상태 오류를 갖도록 So k를 선택해야 합니다. 이것들을 살펴보자 게인 K에 대한 선형 입력 경고는 1입니다. 의미
s tf('s');G는 (s * (s + 7) 6 . (s + 8)) 당 ((s + 3) * (s + 5))와 같습니다.T = 피드백(G, 1);t는 0:0.1:25에 해당합니다.유 = t;[y, t, x]는 (초) ')를 의미합니다.ylabel('진폭')제목('포스트 퍼플, lsim(T, u, t);플롯(t, y, 'y', t, u, 'm')xlabel('종료 시간-노란색')
이 시스템의 정상 상태 오류는 20초의 특정 출력이 종종 근사치임을 알 수 있으므로 매우 커야 합니다. 20의 기여도에 대한 12(당신이 보는 오류, 약 4의 정상 상태). 이에 대해 좀 더 살펴보겠습니다.
문제에 대한 설명에서 고정 오류가 0.1이어야 함을 완전히 파악했습니다. 따라서 우리는 다음과 같이 문제를 해결할 것입니다. 단계에 관해서:
해보자. 보다
지금 이 간단한 다운로드로 컴퓨터 성능을 높이십시오. 년
년
