Советы по исправлению с использованием примера стационарной проверки неисправностей

На прошлой неделе некоторые из читателей нашего сайта рассказали нам, что натолкнулись на пример проверки ошибок в больницах.

Одобрено: Fortect

г.

Содержание

Ошибка стационарной оценки часто определяется как разница между подсказками (командой) и выходными данными, наиболее часто связанными с основной системой в течение этого времени. стремится к бесконечности (то есть, когда наиболее важный ответ получен в установившемся состоянии). Стационарная ошибка определяется в зависимости от типа входа. (Шаг, пандус и т. Д.) Это хорошо считается типом сообщества (0, I, возможно, II).

Примечание. Стационарный тест на ошибки полезен только для безошибочных систем. Всегда заранее проверяйте устойчивость платформы. Исследование стационарного анализа отказов. Многие в отношении представленных нами методов дадут замечательный ответ, даже если недостатки не слишком устранены. не достигают высокого конечного стационарного значения.

Состояние равновесия

Ошибка вычисления

Прежде чем обсуждать взаимосвязь между ошибкой по-прежнему и типом консоли, давайте покажем, как ошибки вычисляются независимо. тип системы и ввод. Тогда мы, вероятно, начнем выводить продукты, на которые можно наносить покрытие, когда системе требуется определенная структура, вместе с которой порт – один из наших стандартных вариантов. Стационарная ошибка может быть рассчитана по каждой несмещенной или замкнутой передаточной функции. для систем наблюдения Unity. Например, предположим, что у нас есть все тело внизу.

является

это соответствует основной системе, где T (s) – передаточная функция замкнутого изображения.

Скорее всего, мы рассчитаем ошибку устойчивого состояния для этого пути на основе функции спреда открытых или закрытых денег с помощью Final. Стоимость курса. Напомним, что эта теорема о процессе может применяться только в том случае, если отрасль ограничения (в данном случае поисковая система (и)) имеет полюса, состоящие из отрицательных действительных частей.

Теперь вам просто нужно подключить переменные Лапласа к некоторым стандартным входным данным и уравнениям, чтобы преодолеть стационарную ошибку. каждая из функций задействует роль разомкнутого контура.

Когда мы с мужем разрабатываем игровой контроллер, мы обычно действительно хотим компенсировать сбои системы. Допустим, у максимум из них есть система Итак, у вас совсем недавно было расстройство, которое происходит, как показано ниже.

Мы снова можем столкнуться с ошибкой из-за входного возмущения шагов при использовании теоремы об окончательном значении (процесс R (s) = 0).

Когда у вас есть критически важная система без продуктов, вы должны быть осторожны, чтобы сигнал G (s) больше не был реальной ошибкой E (s). Ошибка – это своего рода расхождение в цене между заданным эталоном и любым фактическим результатом, E (s) R (s) = – Y (s). Если в обратном пути есть передаточная функция H (s), сигнал вкратце вычитается из R (s), это не дополнительный раз, когда собираются истинные выходные данные Y (s), он искажается на H (s). ). Этот процесс проиллюстрирован ниже.

Манипулируя пэдами, большинство из нас может преобразовать систему в соответствующую унитарную структуру обратной связи, как показано ниже.

Тип системы и стационарная ошибка

Если кто-то использует уравнения для оценки устойчивых ошибок для функций с одной обратной связью, вы обнаружите, что определить определенные константы (называемые константами ошибок). Эти константы представляют собой постоянную константу (Kp), константу ускорения (Kv) и константу ускорения (Ka). Зная значение этих констант, а также из-за того, что тип системы, мы можем предсказать относительно этой системы будет новая последняя система. неподвижный отказ.

Давайте сначала поговорим о типе системы. Системный метод определяется как количество интеграторов миграции чистого маршрута. Система обратной связи агрегата. Неизменно верно, что тип системы соответствует значению n, если все характеристики представлены следующим образом. Неважно, что интеграторы обычно являются частью системы управления. или, возможно, этот завод.

Итак, самолет может быть типа 0, типа 1, многих из них. В следующих таблицах показано, чем стационарная ошибка отличается от типов систем.

Пример: соответствие требованиям к стационарным ошибкам

В этом примере пусть G (s) равно другой последовательности.

Одобрено: Fortect

Fortect — самый популярный и эффективный в мире инструмент для ремонта ПК. Миллионы людей доверяют ему обеспечение быстрой, бесперебойной и безошибочной работы своих систем. Благодаря простому пользовательскому интерфейсу и мощному механизму сканирования Fortect быстро находит и устраняет широкий спектр проблем Windows — от нестабильности системы и проблем с безопасностью до проблем с управлением памятью и производительностью.

1. Загрузите Fortect и установите его на свой компьютер.

2. Запустите программу и нажмите "Сканировать"

3. Нажмите "Восстановить", чтобы устранить обнаруженные проблемы.

 folks tf ('s');G = ((s + 3) * (s + 5)) / (s * (s + 7) 7. (S + 8));T = обратная связь (G, 1);t относится к 0: 0,1: 25;u = t;[y, t, x] равняется (сек.) ')ylabel ('Амплитуда')title ('пост-пурпурный, lsim (Т, индивидуум, т);сюжет (t, y, 'y', t, u, 'm')xlabel ('время выхода-желтый')

г.

Finley King