Förra veckan berättade några av våra läsare att de stötte på det där exemplet på sjukhusfelskontroll.
Godkänd: Fortect
g.
Innehåll
Stationärt gissningsfel definieras som skillnaden mellan den viktigaste ingången (kommandot) och den utdata som oftast är korrelerad med systemet under den tiden. tenderar till oändligheten (det vill säga när det viktigaste svaret nås i ett stabilt tillstånd). Skrivutrustningsfelet beror på typen av inmatning. (Steg, ramp, etc.) Detta anses väl vara en systemnyckel (0, I, eventuellt II).
Detta visar vilka de flesta stationära fel som kan kompenseras över genom att öka förstärkningen. Men för att erhålla ett fullständigt steady-state-fel bör förstärkningen tendera att vara oändlig. Därför, för ett otroligt beställningssystem, kan en proportionell styrenhet inte användas för att rensa säkerhetstillståndsfelet för delsvar. Avskrivningsrapport.
Obs. Stationär felanalys är endast användbar för felfria tekniker. Kontrollera alltid riggens stabilitet i förväg. Studie av stationär felbedömning. Många av de metoder som presenteras av oss kommer nästan säkert att ge ett svar, även om bristerna inte skulle kunna elimineras. inser inte ett stort slutligt stationärt värde.
Jämviktstillstånd
Beräkningsfel
Innan vi diskuterar förhållandet mellan stationära fel och konsoltyp, låt oss visa här hur fel beräknas oberoende av varandra. systemtyp och ingång. Sedan kommer vi att börja härleda produkter som lätt kan appliceras när systemet kräver en säker struktur och vilka port är en av mänskliga standardfunktioner. Det stationära felet kan avgöras från en opartisk eller stängd överföringsfunktion. för att få Unity-feedbacksystem. Anta till exempel att vi redan har systemet nedan.
är en
Det stabila tillståndsfelet är känt som skillnaden mellan återkopplingen (kommandot) och varje utsignal från systemet, vilket inträffar under ett ögonblick med avseende på oändligheten (det vill säga när något svar har gått i viloläge) inom ett separat område. Stationärt fel beror på typen av involvering (steg, ramp, etc.) och även på lösningsformatet (0, I eller II).
detta motsvarar följande system, där T(s) ofta är överföringsfunktionen med sluten slinga.
Vi kommer sannolikt att beräkna steady state-felet för denna metods syfte baserat på den öppna eller säkrade pengaöverföringsfunktionen med Final. Kurskostnad. Kom ihåg att detta teorem endast kan tillämpas i händelse av att föremålet för begränsningen (i denna orsak sE(s)) har poler som består av negativa solida delar.
Nu behöver du bara koppla in Laplace-transformationer för vissa standardingångar såväl som ekvationer för att hantera det stationära felet. var och en av dessa funktioner i rollen som en öppnad loop.
När vi designar en spelkontroller vill vi för det mesta också kompensera för systemkrascher. Låt oss säga att de flesta av dem har ett system egentligen har du bara en störning som händer som till exempel nedan.
Vi kan återigen stöta på ett stort stationärt fel på grund av inmatningsstörningen kopplad till processen när vi använder den slutliga belöningssatsen (process R(s) = 0).
Steady state-fel definieras lika med den faktiska skillnaden mellan målvärdet och den del av den faktiska produktionen av alla system vid en tidsgräns som kan hamna oändlig (det vill säga när operativsystemet består av nått steady state med ett svar). Vanligtvis kommer ett bra kontrollprogram att ha ett betydligt mindre stabilt fel.
När du har en verksamhetskritisk mekanism utan enheter måste du vara försiktig så att en del av G(s)-signalen inte längre är det goda felet E(s) ). Ett fel är en organisation av skillnaden mellan ett givet riktmärke och vilken faktisk produktion än vad E (s) R (s) innebär – Y (s). Om det finns en överföringsförmåga H(s) i returvägen, subtraheras företaget i huvudsak från R(s), det kan inte längre vara en samling av den verkliga avkastningen Y(s), det förvrängs av H(s) . Denna situation illustreras nedan.
Genom att manipulera block kan de flesta av oss omvandla hela systemet till en lämplig enhetlig återkopplingsstruktur, jämfört med nedan.
Systemtyp och stationärt fel
Om någon använder ekvationer för att beräkna steady-state-fel för singelfeedback-funktioner, kommer du sannolikt att upptäcka att vi definiera vissa konstanter (kallade felkonstanter). Dessa konstanter är en konstant patient (Kp), en hastighetskonstant (Kv) och en acceleration dagligen (Ka). Genom att känna till innebörden av dessa konstanter, se såväl som typen av system, skulle vi kunna förutsäga att detta system kommer att vara ett samtida slutsystem. stationärt fel.
Låt oss prata om vilken typ av system som startar. Systemtyp definieras som antalet integratörer för direktmigrering System för återkoppling av enheten. Det har alltid varit sant att typen av system för närvarande motsvarar värdet på t, om egenskapen presenteras som i större delen av följande figur. Det spelar ingen roll att integratörer vanligtvis förblir en del av ledningssystemet. eller utan tvekan en fabrik.
Så, planet kan vara typ 8, typ 1, många av dem. Följande poster visar hur det stationära felet skiljer sig från dessa typsystem.
| Systemtyp inget | Steg för steg | Rampingång | Parabolic Entry |
|---|---|---|---|
| Steady State Error Formel | singel / (1 + km) | 1 och kW | 1 / Ka |
| Statiskt fel konstant | Kp betyder konstant | Kv = noll | Ka är lika med 0 |
| Fel | 1 / (1 + km) | oändliga | oändliga |
| Logga bara in | Steg för steg | Rampingång | Parabolic Entry |
|---|---|---|---|
| Steady State Error Formel | en singel / (1 + km) | en individ / kW | 1 / Ka |
| Statiskt fel konstant | Kp betyder oändlighet | Kv = gränslös | Ka = konstant |
| Fel | 0 | 1 / Ka |
Exempel: Uppfyller stationära felkrav
I det här exemplet, låt G(s) även en sekvens.
Godkänd: Fortect
Fortect är världens mest populära och effektiva PC-reparationsverktyg. Det litar på miljontals människor för att hålla sina system igång snabbt, smidigt och felfritt. Med sitt enkla användargränssnitt och kraftfulla skanningsmotor hittar och fixar Fortect snabbt ett brett utbud av Windows-problem – från systeminstabilitet och säkerhetsproblem till minneshantering och prestandaflaskhalsar.
Eftersom denna möjlighet är typ 1, finns det ett antal tillsammans med steady state-fel, varav inmatningstekniken är oändlig för varje parabel. Ingång. Den verkliga ingången vid vilken det slutliga stationära felet en komplett genereras i detta system är lutningsingången. Vi vill välja Så k därför att detta slutna system har ett enhetligt tillståndsfel på 0,1 som svar på varje rampinställning. Låt oss ta en titt från dessa Linjär insignal för förstärkningen K betraktas som 1. betyder
s tf ('s');G = ((s + 3) (s + 5)) / (s * (s + 7) * (s + 8));T = åsikter (G, 1);t motsvarar 0: 0,1: 25;u är lika med t;[y, t, x] = (sek.) ')ylabel ('Amplitud')titel ('post-lila, lsim (T, u, t);plot (t, y, 'y', t, en person, 'm')xlabel ('utgångstid-gul')
Steady state-felet för detta system är extremt stort eftersom vi sannolikt kommer att se att utsignalen vid 20 sekunder ofta har varit ungefärlig. 16 mot bidraget 28 (fel i steady state ca 4). Låt oss ta en närmare titt på detta.
Från vår beskrivning av bakslaget förstår vi fullt ut att ditt stationära fel rekommenderas att vara 0,1. Därför skulle vi lösa lidandet enligt följande med steg:
Låt oss göra det. ser
Snabba upp din dators prestanda nu med denna enkla nedladdning.
